Vyslanci Krista – Slovensko je súčasťou „rodiny“ Ambassadors for Christ International (skr. AFCI). Táto organizácia vznikla na základe služby a vízie austrálskeho evanjelistu menom John G. Ridley, spoločne s jeho priateľom podnikateľom, ktorý stál za jeho službou. Títo dvaja muži boli znepokojení ohľadne potreby biblického kázania, ktoré by budovalo Austrálske zbory a ktoré by preniklo sekulárnu austrálsku spoločnosť. Ich túžbou bolo vidieť skutočné prebudenie v zboroch a efektívnu evanjelizáciu prostredníctvom zborov.
Spoločne vytvorili Austrálsky inštitút pre Evanjelizáciu skrze, ktorý postupne vytrénovali množstvo mladých mužov a žien biblickým pravdám a pripravili ich k praktickej evanjelizácií.
Tým, že sa na tento inštitút hlásilo stále viac záujemcov z okolitých krajín, tak sa táto vízia rozšírila aj do iných krajín. Hlavným dôrazom bolo trénovať lokálnych vodcov pre efektívne získavanie sekulárnych ľudí pre evanjelium v danom regióne alebo krajine. S medzinárodnou expanziou a novovzniknutými tímami sa názov tejto služby zmenil z Inštitútu pre evanjelizáciu na Ambassadors for Christ International. Príprava lokálnych vodcov v evanjelizácii a princípoch cirkevného rastu boli centrálnou misiou AFCI v minulosti a je tomu tak až do dnes. Metódy sa zmenili ale vízia a misia zostali rovnaké.
Prvý medzinárodný riaditeľ Les Werry bol menovaný krátko po expanzí tejto služby do ďalších krajín.
Medzinárodný riaditelia AFCI:
Les Werry (1960 – 1975)
Ian North (1975 – 1991)
Allan Gardner (1991 – 2002)
Paul Hanak (2002 – súčastnosť)
Dnes už uplynulo viac ako 70. rokov od malého začiatku. Z malého hnutia sa medzičasom stalo medzinárodným spoločenstvom ľudí na piatich kontinentoch pripravených napĺňať veľké poverenie Mt 28:19-20 naprieč všetkými kultúrami a jazykovými bariérami.
