Víziou združenia Vyslanci Krista – Slovensko je zrýchliť šírenie evanjelia na Slovensku skrze miestnu cirkev tak, aby ho každý z obyvateľov Slovenska mohol počuť a prijať.
Misiou združenia Vyslanci Krista – Slovensko je dôraz na prebudenie v cirkvi, evanjelizáciu skrze zbory a povzbudzovanie k tomu aby zbory vyslali pripravených služobníkov do celého sveta. Toto sa napĺňa primárne službou kázania, volania k prebudeniu a s vyučovaním, ktoré dáva dôraz na učenícke vzťahy a prax.
